[OpenCV] Point_, Size_ 클래스

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OpenCV에서 Point_와 Size_ 클래스에 대해 알아보겠습니다.

Point_

우선 Point_클래스 부터 알아보겠습니다.
Point_는 2차원 평면의 점의 좌표를 표현하는 클래스입니다. 해당 클래스는 템플릿 클래스이기 때문에 사용할 때 자료형을 명시해야합니다. 예를 들면 정수(int)형일 경우 Point_<int>로 명시하여 사용합니다.

OpenCV에서는 아래와 같이 tyedef도 제공합니다.

template<typename _Tp> class Point_
{
public:
    typedef _Tp value_type;

    //! default constructor
    Point_();
    Point_(_Tp _x, _Tp _y);
    Point_(const Point_& pt);
    Point_(Point_&& pt) CV_NOEXCEPT;
    Point_(const Size_<_Tp>& sz);
    Point_(const Vec<_Tp, 2>& v);

    Point_& operator = (const Point_& pt);
    Point_& operator = (Point_&& pt) CV_NOEXCEPT;
    //! conversion to another data type
    template<typename _Tp2> operator Point_<_Tp2>() const;

    //! conversion to the old-style C structures
    operator Vec<_Tp, 2>() const;

    //! dot product
    _Tp dot(const Point_& pt) const;
    //! dot product computed in double-precision arithmetics
    double ddot(const Point_& pt) const;
    //! cross-product
    double cross(const Point_& pt) const;
    //! checks whether the point is inside the specified rectangle
    bool inside(const Rect_<_Tp>& r) const;
    _Tp x; //!< x coordinate of the point
    _Tp y; //!< y coordinate of the point
};

typedef Point_<int> Point2i;
typedef Point_<int64> Point2l;
typedef Point_<float> Point2f;
typedef Point_<double> Point2d;
typedef Point2i Point;

Point 클래스를 사용한 예제는 아래와 같습니다.

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

#ifdef _DEBUG
#pragma comment(lib, "opencv_world440d.lib")
#else
#pragma comment(lib, "opencv_world440.lib")
#endif

using namespace std;
using namespace cv;

int main(void)
{
	Point p1;
	p1.x = 1; p1.y = 5; // x, y에 직접 대입

	Point p2(10, 2); // 생성자에 좌표 대입

	Point p3 = p1 + p2; // 더하기 연산 가능
	Point p4 = p3 * 2; // *연산 가능

	int d1 = p1.dot(p2); // p1, p2 내적 계산

	bool b1 = (p1 == p2);

	cout << "p1: " << p1 << endl;
	cout << "p2: " << p2 << endl;
	cout << "p3: " << p3 << endl;
	cout << "p4: " << p4 << endl;
	cout << "d1: " << d1 << endl;
	cout << "b1: " << b1 << endl;

	system("pause");

	return 0;
}

출력 결과는 아래와 같습니다.

Size_

다음으로 Size_ 클래스 입니다.
Size_는 영상에서, 혹은 사각형에서 영역의 크기를 표현할 때 사용합니다.

Point_와 마찬가지로 템플릿 클래스이며 사용할 때 자료형을 명시해야합니다.

template<typename _Tp> class Size_
{
public:
    typedef _Tp value_type;

    //! default constructor
    Size_();
    Size_(_Tp _width, _Tp _height);
    Size_(const Size_& sz);
    Size_(Size_&& sz) CV_NOEXCEPT;
    Size_(const Point_<_Tp>& pt);

    Size_& operator = (const Size_& sz);
    Size_& operator = (Size_&& sz) CV_NOEXCEPT;
    //! the area (width*height)
    _Tp area() const;
    //! aspect ratio (width/height)
    double aspectRatio() const;
    //! true if empty
    bool empty() const;

    //! conversion of another data type.
    template<typename _Tp2> operator Size_<_Tp2>() const;

    _Tp width; //!< the width
    _Tp height; //!< the height
};

typedef Size_<int> Size2i;
typedef Size_<int64> Size2l;
typedef Size_<float> Size2f;
typedef Size_<double> Size2d;
typedef Size2i Size;

Size_ 클래스의 실제 사용 예시는 아래와 같습니다.

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

#ifdef _DEBUG
#pragma comment(lib, "opencv_world440d.lib")
#else
#pragma comment(lib, "opencv_world440.lib")
#endif

using namespace std;
using namespace cv;

// Size: 사각형 영역 표시
int main(void)
{
	Size sz1;
	Size sz2(100, 200); // 100 x 200

	Size sz3 = sz1 + sz2;
	Size sz4 = sz3 * 2; // 200 x 400

	int area = sz4.area(); // 면적:  80000

	cout << "sz1: " << sz1 << endl;
	cout << "sz2: " << sz2 << endl;
	cout << "sz3: " << sz3 << endl;
	cout << "sz4: " << sz4 << endl;
	cout << "area: " << area << endl;

	system("pause");

	return 0;
}

Size_ 클래스는 면적을 계산하는 area 함수를 제공합니다.

출력 결과는 아래와 같습니다.