[OpenCV] 해리스(Harris) 코너 검출
이번 글에서는 코너 검출에 대한 개념과 대해 알아보겠습니다. 특징 – feature 우선 영상에서 특징에 대해 알아보겠습니다. 특징(feature)은 영상에서 검출할 수 있는 유용한 정보를 말합니다. 유용한 정보라는 것은 예를들어 코너, 히스토그램, 에지, 직선 등등이 있습니다. 코너의 특징은 에지의 방향이 급격하게 변하는 부분으로 사각형에서 꼭지점, 바늘의 끝 부분 등 뾰족하게 튀어나온 부분을 의미합니다. 예를들어 아래 그림에서 빨간 부분이 … Read more