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[OpenCV] 에지 검출 – 개념 설명

이번 글에서는 에지(edge) 검출에 대해 개념을 간단히 알아보겠습니다. 에지는 경계면, 윤곽선을 의미합니다. 에지를 구별하는 것은 사람에게는 쉬운 일입니다. 영상 처리에서 에지를 구별하려면 어떻게 해야 할까요? 영상에서 에지는 픽셀 값이 급격하게 바뀌는 부분을 의미합니다. 아래와 같은 1차원 …

[OpenCV] 잡음 제거 – 2. 미디언 필터

이번 글에서는 미디언 필터(median filter)에 대해 알아보겠습니다. 영상의 잡음 중에는 소금과 후추를 뿌린 것같은 소금, 후추 잡음이 있습니다. 잡음의 픽셀값이 0 또는 255이여서 흰색과 검은 소금 후추를 뿌린것 같다하여 생긴 이름입니다. 소금, 후추 잡음을 생성하는 예제 코드는 …

[OpenCV] 잡음 제거 – 1. 양방향 필터

이번 글에서는 영상에서 잡음(noise)을 제거하는 방법을 알아보겠습니다. 잡음은 주로 영상 얻는 과정에서 발생하며, 영상에서 원치않는 값이 추가되는 것을 말합니다.잡음이 추가된 영상은 아래와 같습니다. 실제로 얻어지는 영상에 대해 아래와 같은 식으로 표현합니다. 잡음이 생성되는 방식을 잡음 모델이라고 하며, …

[OpenCV] 샤프닝 – 선명한 영상 만들기

이번 글에서는 영상을 또렷하고 선명하게 만드는 기법인 샤프닝(sharpening)에 대해 알아보겠습니다. 샤프닝 처리가 된 영상은 아래 영상 중 우측 영상입니다. 이렇게 영상을 선명하게 처리 하려면 엣지 부근의 영상의 명암비가 높아져야 합니다.레나 영상의 모자 부분을 확대해서 보면 …

[OpenCV] 블러링 – 가우시안 필터

이번 글에서는 가우시안 필터(Gaussian filter)에 대해 알아보겠습니다. 가우시안 필터는 확률론과 통계학에서 가우시안 분포에 대하여, 함수를 근사하여 생성한 필터 마스크를 사용하는 기법입니다.가우시안 분포는 보통 아래와 같이 좌우대칭의 종모양을 가지며, 자연계에서 발생하는 대부분 사건은 가우시안 분포를 따르는 …

[OpenCV] 블러링 – 평균값 필터

이번 글에서는 평균값 필터(mean filter)에 대해 알아보겠습니다. 영상 처리 기법 중에는 영상을 부드럽게 만드는 블러링 기법이 있습니다. 아래 두 이미지 중 두번째 이미지가 블러링 처리된 이미지 입니다. 영상을 부드럽게 처리하는 것은 경계면에서 급격하게 변화하는 곳을 완만하게 …

[OpenCV] 동전 검출 및 자동 계산기

토이 프로젝트를 진행하면서 기록을 해두고 싶어서 포스트잇 방식으로 씁니다.관련 코드는 아래 링크를 참고하여 만들었습니다.『OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝』 2022.05.07 OpenCV를 공부도 하고 글로도 정리하는데 머리속으로 잘 들어 오지 않아 간단한 토이 프로젝트를 해보기로 …

[OpenCV] 엠보싱 필터링

이번 글에서는 엠보싱(Embossing) 필터링에 대해 알아보겠습니다. 엠보싱은 인쇄물이나 철판, 종이 등에 표현하고자 하는 것을 오목하거나 볼록하게 만든 것을 말하며, 영상 처리에서 엠보싱 필터링은 이러한 형태로 필터링 한것을 말합니다.아래 이미지는 레나 이미지를 엠보싱 필터링 처리한 이미지 입니다. …

[OpenCV] 필터링 기본

이번 글에서는 필터링에 대해 기본적인 방법을 알아보겠습니다. 필터(filter)라는 말은 일상에서 보통, ‘원하지 않은 것들을 걸러내고, 원하는 것은 통과시키는 것’을 말합니다.영상에서의 필터링이란, 영상에서 원하지 않은 정보는 걸러내고, 원하는 정보는 통과시키는 작업을 말합니다.영상의 잡음을 제거하는 것을 필터링이라고 할 …

[OpenCV] 안드로이드 Native C++ 사용

이번글에서는 안드로이드 스튜디오에서 Native C++을 사용해보겠습니다. ‘File’ – ‘New’ – ‘New Project’를 눌러 Native C++을 하나 생성해줍니다. 적당한 경로에 적당한 이름으로 만들어줍니다. 생성한 상태에서 바로 실행을 하게되면 아래와 같이 Hello From C++이라는 문구가 나타나게 됩니다. 우선 코드를 …