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번 글에서는 허프 변환을 이용하여 원 검출 하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 우선 원 검출 방법에 대해 알아보겠습니다. 중심 좌표가 (a, b)이고 반지름이 r인 원의 방정식은 아래와 같습니다. 위 방정식에서 파라미터는 3개이므로, 3차원 …

이번 글에서는 허프 변환을 사용하여 직선 검출을 해보겠습니다. 허프 변환은 영상에서 직선을 검출하는데 자주 사용되는 기법입니다.우선 2차원 영상에서 y = ax + b는 아래와 같이 표현됩니다. a는 기울기, b는 y절편 입니다. …

이번 글에서는 캐니 에지검출기(Canny edge detector) 에 대해 알아보겠습니다. 캐니 에지 검출기는 John Canny가 1986년에 효과적인 에지 검출에 대해 제시한 방법입니다.아래 3가지 항목에 대해 충족하고자 하였습니다. 위 조건을 충족하기 위해 캐니 …

이번 글에서는 소벨 필터 마스크에 대해 알아보겠습니다. 소벨 필터 마스크는 에지 검출 개념에 대한 글에서 설명했던 마스크처럼 1 X 3 또는 3 X 1 크기의 마스크를 사용하지 않습니다.소벨 마스크는 3 …

이 글은 OpenCV를 사용하여 얼굴 인식 프로그램을 만든 뒤 그 내용에 대한 정리 글입니다. 얼굴 인식을 하는 프로그램을 만들고 싶어 자료 조사 중 FaceMark API에 대해 알게 되었습니다.Facial Landmark Detection라고도 불리며 …

이번 글에서는 에지(edge) 검출에 대해 개념을 간단히 알아보겠습니다. 에지는 경계면, 윤곽선을 의미합니다. 에지를 구별하는 것은 사람에게는 쉬운 일입니다. 영상 처리에서 에지를 구별하려면 어떻게 해야 할까요? 영상에서 에지는 픽셀 값이 급격하게 바뀌는 …

이번 글에서는 미디언 필터(median filter)에 대해 알아보겠습니다. 영상의 잡음 중에는 소금과 후추를 뿌린 것같은 소금, 후추 잡음이 있습니다. 잡음의 픽셀값이 0 또는 255이여서 흰색과 검은 소금 후추를 뿌린것 같다하여 생긴 이름입니다. 소금, …

이번 글에서는 영상에서 잡음(noise)을 제거하는 방법을 알아보겠습니다. 잡음은 주로 영상 얻는 과정에서 발생하며, 영상에서 원치않는 값이 추가되는 것을 말합니다.잡음이 추가된 영상은 아래와 같습니다. 실제로 얻어지는 영상에 대해 아래와 같은 식으로 표현합니다. …

이번 글에서는 영상을 또렷하고 선명하게 만드는 기법인 샤프닝(sharpening)에 대해 알아보겠습니다. 샤프닝 처리가 된 영상은 아래 영상 중 우측 영상입니다. 이렇게 영상을 선명하게 처리 하려면 엣지 부근의 영상의 명암비가 높아져야 합니다.레나 …

이번 글에서는 가우시안 필터(Gaussian filter)에 대해 알아보겠습니다. 가우시안 필터는 확률론과 통계학에서 가우시안 분포에 대하여, 함수를 근사하여 생성한 필터 마스크를 사용하는 기법입니다.가우시안 분포는 보통 아래와 같이 좌우대칭의 종모양을 가지며, 자연계에서 발생하는 …